韩国国土的70%是山地, 但高山不多。主要山脉在中生代中叶与下叶形成之后, 一直进行侵蚀, 因此大部分是低山。韩国（南韩）最高的山峰为汉拿山, 海拔1,950米。

韩半岛的地质多半由花岗岩, 花岗片麻岩, 花岗质片麻岩构成。新生代以前的花岗岩, 由此变型的花岗片麻岩及花岗岩化之后形成的花岗质片麻岩通过过去地质时代的隆起作用与削薄作用, 露出到地面上。这些岩石集中于仁寿峰与仙人峰等最佳攀岩区。

韩国的登山运动始于上世纪20年代中叶, 上世纪60年代才开始高山攀登, 其历史比欧洲短。但是现在的韩国, 在世界上最先培养出了3名征服了14个喜马拉雅8,000米山峰的攀登家。

2000年夏季, 严弘吉征服了K2, 完成了14个山峰的攀登, 2001年朴英硕也创下了同样的纪录。2003年韩王龙完成了14个山峰的攀登。韩国成为3年之内培养了3名征服14个喜马拉雅8,000米山峰的攀登者的唯一国家。　

上世纪80年代建成韩国第一个人工岩壁之后, 攀岩爱好者数量每年剧增。现在全国范围内有200个以上的室内外攀岩场, 不仅如此, 全国各地方自治区与大学还建成了高于国际规格12米以上的人工岩壁。据悉在多达30万的攀岩者当中有1万人以上喜欢专业攀岩运动。韩国各地区设有人工岩壁设施, 仅在首都圈内就运营着数十个室内岩场, 而且攀岩发烧友达5万人之多。由此看来, 攀岩运动已成为一个完整, 独立的体育项目。